Nach der SL 1000 Falco bringt Aprilia nun seinen zweiten Sporttourer. Noch vor Serienanlauf änderten die Italiener Sitzbank (nun schmaler) und Lackierung (farblich abgesetzte Seitenteile). Basis für die RST bildet wie in der Falco der starke 60-Grad-V-Twin aus dem Sportler Mille, der zugunsten eines passenderen Drehmomentverlaufs in seiner Spitzenleistung auf 113 PS gekappt wurde. Alle anderen Motorfeatures wie elektronische Benzineinspritzung, Doppelzündung, Trockensumpfschmierung, Nockenwellensteuerung per Kette und Zahnrädern, zwei Ausgleichswellen etc. sind von der Mille her schon bekannt. Änderungen erfuhr das Aggregat im Bereich von Saugrohren, Einspritzelektronik, Einspritzdüsen und Lichtmaschine (nun stärker).

Der Leichtmetall-Brückenrahmen wurde ebenfalls von dem der Mille abgeleitet, erfuhr jedoch sporttourer-spezifische Änderungen. So besitzt er ein vier Millimeter längeres Lenkrohr, einen um fünf Millimeter nach vorn verschobenen Lenkkopf sowie anders positionierte Motoraufhängungen. Das per Hebelage an der Einarmschwinge angelenkte Zentralfederbein ist per Handrad in der Federbasis dem Gewicht von Besatzung und Gepäck anzupassen. Der Endtopf der Zwei-in-eins-Auspuffanlage lugt hinten aus dem Heck heraus. Das sorgt nicht nur für eine eigenständige Optik, sondern schafft auch Platz für die als Zubehör lieferbaren Seitenkoffer, die sich so schön eng an die Maschine schmiegen.